自動化四向車貨架

產（chǎn）品簡介

電子（zǐ）商務與智能製（zhì）造技術推動了自動化立體倉庫的（de）快速發（fā）展（zhǎn）與創新，在現代物流業（yè）中更加（jiā）注重考慮物流係統整體（tǐ）的密度以及數字化、智能（néng）、信息化集（jí）成應用，而不是僅考慮（lǜ）單一設備和係統的能力，產生了“密集倉儲”的概念[1,2]。在物流產業的快速發展過程用中，需要對物流倉儲係統進行全麵規劃和創（chuàng）新設計。與普通立體倉庫相（xiàng）比，密集倉儲（chǔ）土地利用率和空間利用率上可提高20%~100% 左（zuǒ）右，同時作業效率可提高20%，運（yùn）行能耗可降低30%，單元投資成本可節約10% 左右, 密集倉儲係統因而越來越多地受到行業的關注，其市場發展前景廣闊[3]。作為麵向密集倉儲的重要搬（bān）運設備，智能（néng）托盤式四向穿梭車（以下（xià）簡（jiǎn）稱四向車）是一種智能（néng）型軌道導引自動換向變軌的搬運設備，在電控係統控（kòng）製下，通過編碼器、RFID、光電傳感器等數字化技術精確定位各個輸入、輸出工位，配置智能化調度係統，接收物料（liào）後（hòu）進行自動往複（fù）穿梭搬運（yùn），四向車（chē）無（wú）需人員操作，運行速度快、智能化（huà）程度高，適用於各（gè）種物流存儲係統，能夠促（cù）進單元物料快（kuài）速實現平麵（miàn）自動（dòng）輸送。在智能（néng）化調度係統的驅使下，多（duō）層多（duō）車協同並行作業，從而實現精（jīng）準、高效的作業模式，為企業的物（wù）流（liú）存儲係統提供新的（de）物流解（jiě）決方案

   關鍵機構設計

      數字化控製及通訊技術

    四向車采用（yòng）PLC 及工（gōng）控機技術，實現邏輯（jí）控製，結合底層路徑（jìng）自學習算法，確保高速運行、精準定位、安全可靠。四向車選用SIMATIC S7 係列PLC 作為核心（xīn）控製器，充分利用其豐富的擴展性集成接口，將傳感器模塊、供電模塊、無線通訊模塊（kuài）以及執行機構模塊等集成，實（shí）現整車運動導引、驅動控製、執行機構操作，安全防護等工作。密集庫中采用Zigbee 無線通訊（xùn）方式，上位控製器通過Zigbee 主模塊向四向車（chē）下達任務指令，任務（wù）指令傳遞至PLC 完成計算處理後，轉變成具體的控製信號並（bìng）輸送至控製執行機構運動的驅動控製模塊中，在該模塊中對驅動直流電機進行調速，進而控製執行機構完成相應動作。在這（zhè）一過程進行中，各類（lèi）傳感器和RFID 係統將采集的定位、檢測、故障等信息通（tōng）過Zigbee 子模塊（kuài）反饋給上位器，並由狀態顯示器反饋給倉庫操作人員，實現四向車動態信息的雙向傳遞。控製係統結構（gòu）如圖4 所（suǒ）示。

     密集倉儲係統的智能調度技術

     基於（yú）WCS 可以實現作業任務設置、貨位決（jué）策優（yōu）化、密集（jí）多（duō）深位存儲、多層多四向車作業調（diào）度等各（gè）種功能。密集倉儲係統采用多任務模式，為保證四向車集群全局效率提升，需製定合理有效的智能調度策（cè）略。智能化調度包括庫區（qū）分配、任（rèn）務優先級劃定、貨位分配、路徑（jìng）規劃等。在WCS 控製下，密集庫中各設備基於實時路徑規劃完成多任務並（bìng）行作業；設備運行狀（zhuàng）態實現3D 可（kě）視化監測；作業終端基於可視化界麵（miàn）對多設（shè）備、入出庫作業、多深位貨物狀（zhuàng）態進行監控，並根據作業數據分析完成遠程診斷。密集倉儲係統調度架（jià）構如圖5 所示。

    作業能力評估

     四向車的作業能力受倉庫訂單任務、調度技術（shù）、存儲策略、作業模（mó）式、設備技術參數等因素的影響，其高低直接影響密集倉儲係統的效率。四向車在（zài）垂直交叉軌道上切換方向完成貨物的水平出入庫，具備單一作業和複合作業（yè）兩種模式。

       在單一作業模式中（zhōng），四向車（chē）一（yī）個周期內隻完成一個出（入）庫任務；在複（fù）合作業模式中，設備一個周期內完成入（rù）庫和出庫兩個任務。在基（jī）於每（měi）層一台四向車的係統配置下:

      1）在單一作業模式中，四向車入庫作業和出庫的作業時間相同，假設每層四向車的平均（jun1）單一作業時間（jiān）為t1, 則該模式下（xià）的出入庫能力η1 可計算為

    2）在複合作業模式中，假設四向車的平均複合作業為t2, 則對應的出入庫η2 為

 

      案例四向車已在某（mǒu）公司密集庫項目中得到實際應用。該密集庫實現化（huà）工成品、半成品存儲，整盤入出及揀選出庫等（děng）功能，總的占地麵積為1 765 m2，貨架總（zǒng）體高度為12 m，共有貨位4122 個。單元托盤尺寸為1 200mm×1 100 mm×1 200mm/1400mm( 長× 寬× 高)，單元最大載重為1000 kg（含托盤）。倉庫中整體入出庫量不少於150 托/h，設備（bèi）配置有四向（xiàng）車8 台（tái），提升機3 台，輸送機係統6套。根據該企業對現代化物流（liú）的不同需求，在做大量的需（xū）求調研和分析後，設計出一套符合該企業需求、性（xìng）價比高、可拓展的方案，經實際測試該密集存儲係統項目建（jiàn）成後與傳統立體庫相比，庫容量提高了（le）35%，設備運行用電量能耗降低（dī）了30%。

       優越性能

     ① 提高空間利用率：其空（kōng）間利用（yòng）率為普通（tōng）平庫的3-5倍； 

      ② 利（lì）用係統對貨品進行準確無誤的管（guǎn）理，減少了在存儲貨物中出現的差錯； 

      ③ 貨物（wù）在運送中實現自動化（huà），減少貨物（wù）的破損率； 

      ④ 從傳統的“結果導向”轉變成“過程控製”，從傳統的“數據錄入”轉 變成“數據采集”； 

      ⑤ 先進的物流（liú）係統，提高企（qǐ）業生產管理水平（píng）；

      ⑥ 適用環（huán）境不受層高限（xiàn）製，適用於（yú）低於5米高倉庫（kù）和高於（yú）24米以上倉庫（kù）都很適用。

       案例圖片

熱門產品