電子商務與智能製(zhì)造技術推動了自動化立體倉庫的快(kuài)速(sù)發展與創新,在現代物流業中更加注重考慮物流(liú)係(xì)統整體的密度以(yǐ)及數字化、智能、信息化集成應用,而不是僅考慮單(dān)一設備和係統的能力,產生了“密集倉儲”的概念[1,2]。在物(wù)流產業的快速發(fā)展過程用中,需要(yào)對物流倉儲係統進行(háng)全麵規(guī)劃和創新(xīn)設計。與普通立體(tǐ)倉庫相(xiàng)比,密集(jí)倉儲土地利用率和空間利用率上可提高20%~100% 左右(yòu),同時作業(yè)效率可提高20%,運行能耗可降低(dī)30%,單元投資成本可節約10% 左右, 密集倉儲係統因而越來越多地(dì)受到行業的(de)關注,其市場發展前景廣闊。作(zuò)為麵向密集倉儲的重(chóng)要搬運設備,智能托盤式(shì)四向(xiàng)穿梭(suō)車(以(yǐ)下(xià)簡稱四向車)是一種智能型軌道導引自動換向變軌的搬運設(shè)備,在電控係(xì)統控製下,通過編碼器、RFID、光電傳感器等(děng)數字化技(jì)術精確定位(wèi)各個輸入、輸出工位,配置智能化(huà)調度係統,接收物料後進行(háng)自動往(wǎng)複穿梭搬運,四向車無(wú)需人員(yuán)操作,運行速度快、智能化程度高,適用於各(gè)種(zhǒng)物流存儲係統,能夠促進單元物料快速實現平麵自動輸送。在智(zhì)能化調度係統的驅使(shǐ)下(xià),多層多車協同並行作業,從而實現精準(zhǔn)、高效的作業模式,為企業的(de)物流存儲係統提供新的物流解決方案
四向車根據任(rèn)務要求,協同往複式提升機,通過行駛軌道在貨架不同層、不同貨道內完成作業任務,在倉庫(kù)監控係統的控製和調度下(xià),整個密集(jí)庫可以實(shí)現多層多車(chē)同(tóng)時運作,各四向車在工作時可以向(xiàng)信(xìn)息管理係統上傳位置、速度、電量、有無貨、故障、工作情況等信(xìn)息;四向車具備(bèi)整存整取、倒貨移(yí)動、托盤點數等作業功能,實現物料快速出庫和庫存管理;其內部設置有避障功能和故障報警提示功能,能(néng)夠起到安(ān)全保護作用,並(bìng)及時反(fǎn)饋故障信息。從硬件(jiàn)係統來看,四向車主要由車架、頂升機構、驅動機(jī)構、車輪組、電源、電氣控(kòng)製等部件組